Перечень вопросов к ЭКЗАМЕНу
- Основные понятия: интеллектуальный сенсор, интеллектуальная сенсорная система.
- Классификация интеллектуальных сенсоров.
- Степень интеграции интеллектуальных сенсорных систем.
- Состав и структура интеллектуальной сенсорной системы.
- Первичные измерительные преобразователи.
- Аналоговые усилители сигналов интеллектуальной сенсорной системы.
- Аналого-цифровые преобразователи (АЦП) интеллектуальной сенсорной системы.
- Микроконтроллеры обработки сигнала.
- Внутренние и внешние интерфейсы интеллектуальной сенсорной системы.
- Паразитные эффекты в чувствительных элементах и их компенсация.
- Компенсация влияния кабелей и проводников.
- Совместимость элементов компоновки сенсоров.
- Выбор сигналов возбуждения для чувствительных элементов.
- Особенности реализации аналого-цифрового преобразования.
- Реализация АЦП на микроконтроллере.
- Асинхронная выборка сигнала. Фильтрация сигнала в процессе преобразования.
- Обеспечение требуемой точности измерения. Классификация ошибок.
- Улучшенная технология прерывания при выборке сигнала.
- Автокалибровка
- Динамические технологии обработки сигнала.
- Динамическое усиление сигнала. Измерительный усилитель с динамической обратной связью.
- Универсальный интерфейс преобразователя. Структура интерфейсной интегральной схемы.
- Интерфейсные схемы для датчиков различных типов.
- Интерфейсная схема для датчиков мостовых типов.
- Внутренние сенсоры роботов.
- Внешние сенсоры роботов.
- Реализация силоизмерительной системы робота.
- Функции интеллектуальной сенсорной системы робота.
- Обработка сигналов сенсоров. Взаимодействие интеллектуальной сенсорной системы с исполнительными механизмами.
- Сенсоры систем технического зрения роботов.
- Сенсоры ближней и дальней локации.
- Сенсоры для определения места положения робота.
- Навигационные системы и способы их реализации.
- Сенсоры, обеспечивающие безопасность.
- Интерфейсы дистанционной передачи сигналов.
- Сенсоры системы энергоснабжения.
- Сенсоры системы управления микроклиматом.
- Сенсоры систем тепло- водо- газоснабжения.
- Сенсоры систем ы освещения.
- Сенсоры системы обеспечения безопасности.
- Взаимодействие инженерных систем здания.
- Дистанционное управление системами.